IPVA e licenciamento de moto: o custo anual, estado a estado
SP isentou do IPVA motos até 180cc em 2026; o licenciamento continua. Alíquotas, taxas SP e MG, SPVAT zerado, calendário por placa e multa por atraso.
Publicado Atualizado O que mudou
9 min de leituraPor Sergio Arantes
Se a sua moto tem até 180cc, está em nome de pessoa física e roda em São Paulo, o IPVA de 2026 é zero. A isenção veio com a Lei nº 18.386/2025, vale desde 1º de janeiro e é automática: sem pedido, sem fila, sem papel (Fazenda-SP; Agência SP, 23/01/2026). São 4,4 milhões de motos alcançadas, 76% da frota do estado.
Mas atenção ao erro que já vi cometerem: isento de IPVA não é isento de licenciamento. A taxa anual continua, o calendário por placa continua, e o CRLV só sai com tudo quitado. Este guia traz a conta completa: quem não paga, quanto paga quem paga, o SPVAT zerado de 2026 e o preço do atraso. A margem da moto no seu bolso, com IPVA dentro, está na conta do custo por km.
O que se leva
- SP: moto, ciclomotor e motoneta até 180cc de pessoa física, regular até 31/12 do ano anterior, não paga IPVA em 2026. Automático.
- Fora da isenção, a alíquota de moto em SP é 2% do valor venal. Licenciamento SP 2026: R$ 174,08. MG: TRLAV de R$ 35,62.
- O SPVAT aparece zerado nos boletos de 2026, sem cobertura automática; proteção extra só com seguro privado.
- Licenciamento atrasado: infração gravíssima, R$ 293,47 + 7 pontos + apreensão. Isenção não dispensa licenciar.
A isenção de SP: quem entra, quem fica de fora
Entram motocicletas, ciclomotores e motonetas de até 180 cilindradas, registrados em São Paulo em nome de pessoa física, com registro e licenciamento regulares até 31 de dezembro do ano anterior (Agência SP, 2026). Aprovada pela Alesp em 17/12/2025 e sancionada no início de janeiro, a lei entrou em vigor no primeiro dia do ano (Alesp, 17/12/2025).
Ficam de fora: motos acima de 180cc mesmo de pessoa física, qualquer moto em nome de pessoa jurídica, moto com débito pendente e moto regularizada depois do prazo, sem efeito retroativo. Transferiu pra PJ? O IPVA vence em 30 dias da transferência. Transferiu pra outro CPF dentro das regras? O benefício segue. Moto de app em nome de pessoa física e regular entra normalmente. Consórcio contemplado sem transferência ainda não conta: só vale depois do registro no nome.
A lista dos beneficiados é a rua brasileira, e os números mostram o tamanho do alívio. Pelos dados da Fenabrave de janeiro a novembro de 2025, os dez modelos mais vendidos estão todos isentos em SP:
| Modelo | Valor venal | IPVA 2% economizado |
|---|---|---|
| Honda CG 160 | a partir de R$ 17.110 | ~R$ 342 |
| Honda Biz 125 | a partir de R$ 13.240 | ~R$ 265 |
| Honda Pop 110i | a partir de R$ 10.380 | ~R$ 208 |
| Honda NXR 160 Bros | a partir de R$ 21.960 | ~R$ 439 |
| Mottu Sport 110i | a partir de R$ 10.000 | ~R$ 200 |
| Yamaha Factor 150 | a partir de R$ 18.490 | ~R$ 370 |
| Honda PCX | a partir de R$ 18.710 | ~R$ 374 |
| Shineray JET 125 | a partir de R$ 10.990 | ~R$ 220 |
| Yamaha Fazer 150 | a partir de R$ 21.190 | ~R$ 424 |
| Honda Elite 125 | a partir de R$ 13.880 | ~R$ 278 |
Fonte dos venais e vendas: Exame/Fenabrave, 21/01/2026. A CG 160 que serve de exemplo em todos os guias deste site (162,7cc) passa com folga, e a economia de ~R$ 342 paga quase dois tanques cheios mais uma troca de óleo.
E nos outros estados
Oito estados isentam motos do IPVA em 2026, cada um com sua régua: Acre, Paraíba, Paraná, Piauí, Rondônia, São Paulo, Santa Catarina e Sergipe, na base da Resolução PRS 3/2019 (motos até 170cc) com variações locais (Motonline, 12/01/2026, referência de campo, confirme no Detran do seu estado). Santa Catarina isenta até 200cc, mas exige ficha limpa: sem infração no ano anterior, benefício como prêmio por pilotar direito. Sergipe limita a 165cc. O Amazonas isenta na prática quando o IPVA calculado fica abaixo de R$ 420, o que alcança muita moto popular.
Fora das isenções, a conta é alíquota sobre o venal. Em SP, moto paga 2% (carro paga 4%, caminhão 1,5%, locadora 1%). Uma CG 160 de R$ 17.110 pagaria cerca de R$ 342 sem a isenção, é esse o tamanho da economia anual pra quem entrou na lei. Em MG, a referência segue em 2% (cerca de R$ 360 numa 160), com a taxa de licenciamento à parte. A base dessas isenções de baixa cilindrada é a Resolução PRS 3/2019 do Senado, que autorizou os estados a isentar motos de até 170cc, e cada estado aderiu com sua régua: SP foi além, aos 180cc. Por isso os limites variam, e o que vale é a lei do Detran onde a moto está registrada, não a do estado vizinho. E isenção nunca é presumida, está na lei do seu estado ou não existe.
Licenciamento: a taxa que ninguém escapa
IPVA é imposto por ter; licenciamento é taxa pra poder rodar. Em SP, a taxa de 2026 é R$ 174,08, igual pra qualquer categoria, com calendário de julho a dezembro conforme o final da placa (1-2 em julho até 0 em dezembro) e possibilidade de antecipar (Motor1, 06/01/2026; Autoesporte, 07/01/2026). Em MG, a TRLAV de 2026 é R$ 35,62, com vencimento em 31/03/2026 (Fazenda MG). O CRLV-e só sai com IPVA, multas e taxas quitados, e desde 2020 ele é digital, no app CDT, Detran ou Senatran, com impressão em A4 comum valendo igual.
O passo a passo em SP: entre no Detran-SP com gov.br, liste os débitos na tela, quite tudo (PIX, banco ou lotérica), e baixe o CRLV-e em até 24h. Em MG: consulte por CPF ou Renavam no Portal Cidadão ou MGApp, emita o DAE, pague por PIX (compensa na hora) ou boleto (até 2 dias úteis), e o licenciamento conclui automático. Em qualquer estado, guarde os comprovantes: sistema que não baixou débito pago é problema comum, e comprovante resolve na hora. Dá pra antecipar o licenciamento antes do mês da placa desde que tudo esteja quitado, em SP e na maioria dos estados, o que ajuda quem vai viajar ou vender a moto no meio do ano.
Débito atrasado: juros, dívida ativa e trava total
IPVA atrasado não some: acumula juros e trava tudo ao redor. Sem IPVA quitado não há licenciamento; sem licenciamento não há CRLV; sem CRLV, qualquer blitz termina em apreensão. A moto também não pode ser vendida nem transferida com débito — o comprador que aceita "assumir" a dívida compra um problema, porque a restrição acompanha o Renavam, não a palavra.
Em SP, o atraso do licenciamento ainda soma juros de mora de cerca de 0,33% ao dia sobre a taxa. Em MG, a TRLAV atrasada sofre 0,15% ao dia até 30 dias, 9% de 31 a 60 dias e 12% depois de 60 dias. Débitos de IPVA de anos anteriores seguem cobráveis e podem ir pra dívida ativa, com protesto e bloqueio no CPF. A saída é sempre a mesma, e quanto antes, mais barata: consulte a situação do veículo no Detran ou na Sefaz, quite IPVA, taxa e multas na ordem do vencimento mais antigo, guarde cada comprovante e só então emita o CRLV-e. Parcelamento, quando o estado oferece, vale pra IPVA em atraso — mas parcela em aberto também trava o documento até quitar.
SPVAT em 2026: zerado no boleto
O antigo DPVAT virou SPVAT pela LC 211/2024, e em 2026 ele aparece zerado nos boletos: sem cobrança junto ao IPVA e ao licenciamento, conforme calendários oficiais e comunicados bancários (Consulta de Placa, 19/05/2026, referência a confirmar no Detran). Na prática: o CRLV sai sem pagar seguro obrigatório este ano, mas também sem cobertura automática por acidente. A cronologia ajuda a entender o vai e vem: DPVAT cobrado normalmente até 2023, transição para o SPVAT em 2024, cobrança parcial em alguns estados em 2025, valor zerado em 2026. Quem quer proteção contrata seguro privado, e entregador que roda 10h/dia deveria fazer essa conta antes da primeira queda, não depois. Acompanhe a legislação: o quadro pode mudar a partir de 2027.
Atrasou: a conta mais cara do guia
Rodar sem licenciamento em dia é infração gravíssima: R$ 293,47, 7 pontos e apreensão até regularizar, mais juros de mora de cerca de 0,33% ao dia sobre a taxa. Inadimplência de IPVA trava o licenciamento, trava transferência e acumula juros, e moto irregular apreendida ainda cobra pernoite no pátio pra sair. Minha rotina: quito tudo no mês anterior ao da placa e baixo o CRLV-e na mesma semana. Documento no celular, comprovantes guardados, zero conversa com blitz. E se pintar dúvida sobre regra nova no meio do ano, volte aqui: o changelog no rodapé registra cada mudança com data.
Perguntas frequentes
Minha moto paga IPVA em 2026?
Em SP, não, se tiver até 180cc, estiver em nome de pessoa física e regular até 31/12 do ano anterior (Lei 18.386/2025). Nos outros 7 estados com isenção, valem os limites locais. Fora disso, paga pela alíquota do estado.
Isento de IPVA dispensa o licenciamento?
Não. A isenção cobre só o imposto. A taxa de licenciamento (SP R$ 174,08; MG TRLAV R$ 35,62) continua obrigatória, e o CRLV só sai com tudo quitado.
O SPVAT é cobrado em 2026?
Aparece zerado nos boletos de 2026, sem cobrança junto ao IPVA e ao licenciamento. Sem cobertura automática: proteção extra exige seguro privado. Acompanhe mudanças pra 2027.
O que acontece se atrasar o licenciamento?
Infração gravíssima: R$ 293,47, 7 pontos e apreensão até regularizar, mais juros diários. IPVA em atraso trava licenciamento e transferência.
Moto financiada ou de app entra na isenção SP?
Financiada (incluindo arrendamento) entra, desde que em nome de pessoa física e regular. Moto de app nas mesmas condições também entra.
Como quito tudo de uma vez sem errar?
Liste IPVA, taxa e multas no Detran ou Sefaz do seu estado, pague do vencimento mais antigo pro mais novo, guarde cada comprovante e baixe o CRLV-e em seguida. Em SP dá pra antecipar antes do mês da placa; em MG o PIX compensa na hora e o boleto leva até 2 dias úteis.
Vou comprar moto usada: o que checar nos documentos?
Consulte Renavam no Detran antes de fechar: IPVA quitado, licenciamento em dia, sem multa pendente e sem restrição judicial. Débito acompanha o veículo, não o dono anterior. Em SP, confira ainda se a moto se enquadra na isenção de 180cc para projetar o custo do próximo ano.
Já tenho CNH B e vou comprar a primeira moto: o que pago no ano?
Com a CNH A no bolso, confira: se a moto for até 180cc em SP e regular, IPVA zero + R$ 174,08 de licenciamento. Fora disso, some 2% do venal à taxa do seu estado.
Fechou a conta? Feche o documento
O caminho cabe em três checagens no mês anterior ao da sua placa: IPVA (zero ou 2%), taxa quitada, CRLV-e baixado. Isenção é dinheiro de volta todo ano, mas só pra quem está regular. E regularidade se constrói em dezembro, não em julho: quite multas e taxas antes do dia 31, confira se o Renavam está sem pendência e entre no ano novo com o CRLV-e a um passo de sair. Na CG 160 de exemplo, a economia de um ano de IPVA paga a revisão grande com folga.
O próximo passo é a ficha de revisão da sua moto: documento em dia e manutenção em dia andam juntos. E o custo total da moto no ano, com imposto dentro, está na calculadora de custo por km.
O que mudou (changelog)
- 2026-09-07: publicação. Lei 18.386/2025 e isenção SP vigentes desde 01/01/2026; taxas SP/MG oficiais 2026; SPVAT zerado como quadro 2026 a acompanhar; demais estados como referência a confirmar no Detran.